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Der NAO – ein humanoider Roboter auf Linux-Basis

Markus Dittmann (Student, TU Chemnitz)

Termin:  Samstag, 13:30 Uhr, Raum V4

Der Aldebaran NAO ist ein humanoider Roboter, der unter anderem beim RoboCup sowie an verschiedensten Forschungseinrichtungen zum Einsatz kommt. Als Basis für die Steuerungssoftware dient dabei ein GNU/Linux-System.
Im Vortrag soll ein Überblick über Hardware, Betriebssystem und insbesondere die Möglichkeiten, Programme und Komponenten für den Roboter zu entwickeln, gegeben werden.
Eine kurze Demonstration und Programmierbeispiele in C++ oder Python sind vorgesehen.

Webseite: http://www.aldebaran-robotics.com/en/

Audio-Aufzeichnung:

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OGG-Datei

Lizenz: