Linux im Automotive-Umfeld -- Wie baue ich mir mein eigenes Fahrerassistenzsystem Linux und Open-Source-Software haben in sich in den letzten Jahren sehr stark im Bereich der eingebetteten Systeme etabliert. Neben der sichtbaren Verbreitung im Consumerbereich, z.B. als Smartphone-Betriebssystem, wird Linux auch immer mehr stillschweigend in anderen Bereichen wie z.B. für autonome Drohnen oder in der Automobilbranche eingesetzt. In dem Vortrag werden aktuelle Entwicklungen (z.B. Infotainment-Systeme) und zukünftige Einsatzszenarien von Embedded-Linux im Fahrzeug vorgestellt. Dabei wird u.a. darauf eingegangen, wie Standard-Linux-System angepasst werden müssen, damit sie die Anforderungen im Automobilbereich (z.B. schnelle Startzeit) erfüllen. Im Hauptteil des Vortrages wird konkret erläutert, wie Open-Source im Rahmen des Chemnitzer Start-ups BASELABS zur effizienten und innovativen Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen genutzt wird. Dabei spielen insbesondere der Linux-Kernel mit seinen Echtzeitfähigkeiten sowie die freie .Net-Implementierung Mono [1] und die damit verbundene Programmiersprache C# eine wichtige Rolle. Es wird beleuchtet, welche Vorteile sich aus der Nutzung moderner Hochsprachen wie C# für die Entwicklung von Komfort- und Sicherheitssystemen im Automobileumfeld ergeben (dies lässt sich natürlich auch auf andere Bereiche übertragen). Auch wenn es auf den ersten Blick widersprüchlich scheint, ist eine effiziente Ausführung des Hochsprachen-Codes dennoch unter Echtzeitbedingungen möglich. Der Vortrag schließt mit einer Live-Demonstration in der gezeigt wird, wie ein komplexes Fahrerassistenzsystemen komplett entworfen und anschließend auf einer ARM-Plattform (z.B. Raspberry PI [2]) mit Embedded-Linux ausgerollt werden kann. Anschließend wird das Verhalten des Systems unter realen Bedingungen vorgeführt und gemeinsam untersucht, wie sich das Tuning des Linux-Kernels auf das Echtzeitverhalten auswirkt. Der Vortrag möchte Aufzeigen, wo Linux heute überall Verwendung findet und richtet dabei ein besonderes Augenmerk auf die Automobilbranche. Er soll zeigen, wie vielfältig sich das unter Linux erworbene Wissen abseits der klassischen Stärken von Linux im Netzwerk- und Internet-Umfeld einsetzen lässt Weiterführende Links: [1] http://www.mono-project.com/Embedding_Mono [2] http://www.raspberrypi.org/