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Vortrag: POWERLINK und der RT-Preempt Patch - ein Erfahrungsbericht
Daniel Krüger (Softwareentwickler, SYS TEC electronic GmbH) / E-Mail: info@...
Termin: Samstag, 10:00 Uhr, Raum V5
POWERLINK ist ein Kommunikationssystem zur Echtzeit-Datenübertragung
über Ethernet. Der RT-Preempt Patch erlaubt harte Echtzeit-Anwendungen mit
einem normalen Linux Kernel.
Unter Nutzung der POWERLINK-Erweiterung "PollResponse Chaining" wurde das
Echtzeitverhalten (insbesondere der Zykluszeit-Jitter) des openPOWERLINK
Protokollstacks auf einem Linux-System mit RT-Preempt Patch untersucht.
Der Vortrag erläutert die notwendigen Anpassungen am Stack und die
Untersuchungsergebnisse. Dabei wird kurz auf die Funktionsweise von POWERLINK
und der Erweiterung "PollResponse Chaining" eingegangen.
Webseite zum Beitrag: http://openpowerlink.sourceforge.net/
Erwünschte Vorkenntnisse: Allgemeinwissen über Echtzeitsysteme und Linux
Weitere Informationen: Kurz-Paper
