Vortrag: Entwicklung cyber-physikalischer Systeme am Beispiel des NAO Roboters
Christian Piechnick (Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Technische Universität Dresden, Fakultät Informatik, Institut für Software- und Multimediatechnik)
Termin: Samstag, 17:00 Uhr, Raum V2
In diesem Vortrag sollen die aktuellen Forschungsergebnisse im Bereich der cyber-physikalischen Systeme am Beispiel des NAO-Roboters vorgestellt werden. Es wird eine Systemarchitektur für die Integration eines Linux-basierten eingebetteten Systems mit Java-basierten Steuerungswerkzeugen auf Basis einer Service-orientierten Architektur illustriert, um komplexe Kooperationsszenarien zu unterstützen. Dabei wird demonstriert, dass es durch den Einsatz von Linux möglich ist, die Systemfunktionalität des Roboters im Zusammenspiel mit vernetzten, eingebetteten Systemen zur Verfügung zu stellen.
Erwünschte Vorkenntnisse: Grundkenntnisse im Softwareengineering und Softwarearchitekturen
MP3-Datei (128kbps, 62MiB)
Lizenz: 
Video-Aufzeichnung:
Download: MP4-Datei (158 MiB)
